银河的彼端，比斯特（Beast）星。在这个星球上单独完成进化、自称比斯特人的种族，在海陆空各领域建筑起了各种各样的文明……比斯特星球上，散落着名为“圣物”的神秘立方体。由“顶部”、“躯干”、“底部”三个部分构成，收集到三个部分后，会得到惊天的力量。但同时，这也会引起巨大的灾难和危险。海之一族通过共同看管的方式管理“水之圣物”维持着平衡，空之一族索拉阿（ソアラ）圣国利用“风之圣物”的力量维持着浮游都市的运转。陆上之王莱恩嘉（ライオーガ）统治的古洛里亚王国，将“炎之圣物”分别保存在三处。但是，比斯特人们为了各自的目的，爆发出了围绕着“圣物”的战争，王国也危在旦夕。以“圣物”为中心，种族之间的战斗，拉开的序幕……